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■車 舞鶴若狭自動車道の舞鶴西インタで降りる。舞鶴西インタのＴ字路を国道27号、舞鶴市街方面へ左折して、堀トンネルを抜けてすぐの分かれ道を舞鶴市街、舞鶴港方面の右側へ進む。国道27号を進み、大手の交差点を漁港、舞鶴国際ふ頭方面へ直進。魚屋大森の交差点を第一埠頭方面へ直進し、右手にあるガソリンスタンドを過ぎたＴ字路を道なりに右折。100ｍほど進んだ交差点の水協食堂横の岸壁入口を入れば、岸壁に出た所が平井丸の船着き場。車は船の前に縦に並べて駐車する。